西门子代理商 6ES7212-1BB23-0XB8CPU 222 紧凑型设备

6ES7212-1BB23-0XB8相似图像*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 紧凑型设备，交流电源 8 个直流数字输入/6 个继电器数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品商品编号(市售编号)6ES7212-1BB23-0XB8产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 紧凑型设备，交流电源 8 个直流数字输入/6 个继电器数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2021.1价格数据价格组 / 总部价格组2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL : N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.302 Kg包装尺寸9.90 x 10.90 x 7.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515073277UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4255组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)西门子S7-1200 PLC的PID功能组态详解在我们实际工作经常会用到PID控制系统，比如控制恒压供水设备，恒温加热设备等。这些设备使用PLC进行控制时，不仅仅需要编程，还需要设置相关参数（或者说组态）。只有正确设置了相关参数之后，程序编写的才有意义。那么今天我们以西门子1200PLC为例，给大家讲讲如何组态PID功能。在组态之前，要先判断如何选择PID指令，因为根据不同的应用场景选择的PID指令不同，指令选择的不同的话，组态也有一些区别。①PID指令选择：S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp，如图1所示： 图1：PID指令图第一步：先判断是否使用三位执行机构，如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点：(1）只接受开启/关闭两个数字量输出控制;(2）具有开到位/关到位的限位开关输入信号，或具有模拟量反馈位置信号。比如现场的一些电动阀门，PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制liuliang、压力等。PID_3Step指令（如图2）控制两个开关量的输出，比如一个为1，一个为0，电动机可能是正转。一个0，另外为1，电动机可能是反转。 图2：PID_3Step指令第二步： 如果未使用三位执行机构，判断是不是多回路、串级控制，如果是，则跳转到第3步判断；如果不是，则跳转到第4步。第三步：判断是不是需要加热/制冷双输出（比如在空调系统中）。如果需要，则调用PID_Temp指令，如图3所示。 图3：PID_Temp指令第四步：判断是不是需要温度控制常用的附加功能（如控制带、死区等），如果不需要，则调用PID_Compact，如图4所示。 图4 PID_Compact指令这边解释一下“控制带”及“死区”这两个概念。控制带：在温度控制具有明显的大滞后特性，当过程值偏离设定值较大时调节过程过于缓慢，而接近设定值时又容易出现较大超调。存在上述两种问题，温度控制必须满足在偏差超过一定的范围时，输出最大或者最小的调节量，让温度值快速回到一个小的范围中，以缩短调节时间：在设定值附近时，越靠近设定值，调节量应越小，以防止超调。为此，控制带功能在当过程值大于设定值,且偏差juedui值超过控制带,则以输出下限作为输出值。当过程值小于设定值，且偏差juedui值超过控制带,则以输出上限作为输出值。如果偏差的juedui值小于控制带，则以实际PID的计算结果作为输出。死区：在控制系统中，执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡造成机械磨损，很多控制系统允许被控量在一定范围内存在误差，该误差称为PID的死区。当过程值满足如下公式时，SP –"死区宽度"＜ PV ＜ SP "死区宽度"时，PID停止调节保持输出不变。如下图所示 ②PID_Compact 指令组态我们以最基本的恒压供水系统，给大家说明如何组态（设置相关参数）。必须先添加循环中断，然后在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间（如图5）。 图5：添加循环中断后在属性界面修改其循环时间这里解释一下循环时间：PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数，系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle（采样时间）参数。若用户使用手动方式设定PID参数，则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。例如：PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms，则在1S的时间内，循环中断执行了10次，但前9次PID控制器都不进行运算。1）在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID> PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示 图6在循环中断中添加 PID_Compact 指令2）当添加完 PID_Compact 指令后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出 PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。如图7所示 图7工艺对象中关联生成PID_Compact3）使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。如图8 图8 PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型第一：基本设置1.1基本设置--控制器类型a. 为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。我们使用的是恒压控制，所以选择“压力”即可。如图9所示b. 正作用：随着 PID 控制器的偏差增大，输出值增大。 反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值减小。PID_Compact 反作用时，可以勾选“反转控制逻辑”。 如图9所示c. 要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。 如图9所示 图9 PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型1.2基本设置--定义 Input/Output 参数（如图10）定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。选择Input的话，那么就需要在程序中标定好工程单位值，然后标定好的工程量值填写在PID_Compact管脚Input处，Input处的管脚值与Setpoint管脚的值比较比较，从而控制输出。那到底是控制哪个输出呢？就是根据Output处选择的参数，可以是Output_PER、Output、Output_PWM。Output_PER就是直接通过模拟量的方式输出控制外部设备，比如变频器、电机等，最终它的输出值是在0-27648之间，从而转换成0-10V或者0-20mA,达到控制的结果。Output是百分比的方式输出，它介于0-100之间，如果需要控制外部设备的话，需要用其他指令转换输出。Output_PWM是脉宽脉宽调制方式输出数字量。那如果Input处选择的是Input_PER,填写的就是模拟量输入通道的地址（比如IW64），这个地址会自动转换成工程单位与Setpoint管脚的值比较。那它如何进行转换的呢？我们往下看 图10 PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output第二：过程值设置1.1过程值设置--过程值限值（如图11）必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5Kpa的，而量程中只用hpa这个单位。所以我们转换成hpa,并且设置留有余量。 图10 设置过程值限值1.2过程值设置--过程值标定a. 只有在“基本设置”项下 Input/Output 中输入选择为 “Input_PER” 时，才可组态过程值标定。b. 如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定Input_PER。c. 必须满足范围的下限<上限。由于我们“基本设置”项下 Input/Output 中输入选择为 “Input”所以图11中“Input_PER”项为“已禁用”。 图11进行过程值标定gaoji设置1.1gaoji设置--过程值监视（如图12及图13） 图12a. 过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内。b. 过程值超过监视限值，会输出警告。过程值超过过程值限值，PID输出报错，切换工作模式。 图131.2.gaoji设置-- PWM 限制，在此不介绍。1.3gaoji设置--输出值限值（如图14） 图14a. 在“输出值的限值”窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。 无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。b. 手动模式下的设定值 ManualValue，必须介于输出值的下限 （Config.OutputLowerLimit） 与输出值的上限 （ Config.OutputUpperLimit ）之间的值。c. 如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值，则 CPU 会将有效值限制为组态的限值。d. PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为 -100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 输出时限制为 0.0 到 100.0 。1.4gaoji设置--对错误的响应（如图15）a.在 PID_Compact V2 时，可以预先设置错误响应时 PID 的输出状态，如图 13 所示。以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。b. 如果控制器频繁发生错误，建议检查 Errorbits 参数并消除错误原因。 图15根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”，不同错误的响应状态也不一样，如下表所示： 5.gaoji设置--手动输入 PID 参数a. 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static > Retain > PID 参数。b. 通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。单相, 24 V DC概述稳压单相、通用和强大的标准电源，适用于机器和工厂。要进一步tigao 24 V 电源的可用性，可将 SITOP smart 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。产品亮点单相，24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A输入电压 120 V 和 230 V AC，自动范围切换在高达 45 °C 环境温度下具有 1.2 倍额定电流的yongjiu性过载能力效率高达 90%cULus、cCSAus 和 DNV GL 认证技术规范商品编号6EP1332-2BA206EP1333-2BA206EP1334-2BA206EP1336-2BA10产品SITOP PSU100SSITOP PSU100SSITOP PSU100SSITOP PSU100S电源，型号24 V/2.5 A24 V/5 A24 V/10 A24 V/20 A输入电网的形状单相交流单相交流单相交流单相交流供电电压 AC 时● 初始值范围自适应范围自适应范围自适应范围自适应供电电压● 1 AC 时 额定值120 V120 V120 V120 V● 2 AC 时 额定值230 V230 V230 V230 V输入电压● 1 AC 时85 ... 132 V85 ... 132 V85 ... 132 V85 ... 132 V● 2 AC 时170 ... 264 V170 ... 264 V170 ... 264 V176 ... 264 V输入端规格 超广域输入否否否否过电压的过载能力2.3 ×V额定输入 ，1.3ms2.3 ×V额定输入 ，1.3ms2.3 ×V额定输入 ，1.3ms2.3 ×V额定输入 ，1.3ms工作条件 断电桥接方式Vin = 93/187 V时Vin = 93/187 V时Vin = 93/187 V时Vin = 120/230 V时跨接时间 输出电流额定值中 在电网停电时 最小值20 ms20 ms20 ms20 ms工作条件 断电桥接方式Vin = 93/187 V时Vin = 93/187 V时Vin = 93/187 V时Vin = 120/230 V时电网频率● 1 额定值50 Hz50 Hz50 Hz50 Hz● 2 额定值60 Hz60 Hz60 Hz60 Hz电网频率47 ... 63 Hz47 ... 63 Hz47 ... 63 Hz47 ... 63 Hz输入电流● 输入电压额定值为 120 V 时1.25 A2.34 A4.49 A7.5 A● 输入电压额定值为 230 V 时0.74 A1.36 A1.91 A3.5 A电流限制 接通电流 25 °C 时 最大值33 A40 A60 A11 AI2t 值 最大值0.4 A?·s1 A?·s5.6 A?·s10 A?·s保险丝规格T 3,15 A/250 V (不可用)T 3,15 A/250 V (不可用)T 6.3 A/250 V (不可用)T 10 A (不可用)● 电源线内建议微型断路器：3A特性曲线C建议微型断路器：6A 特性曲线C建议微型断路器：10A 特性曲线C建议微型断路器：10A 特性曲线C或微型断路器 3RV2411-1JA10 (120 V)或3RV2411-1FA10 (230 V)输出电压波形 输出端上调节后、零电位直流电压调节后、零电位直流电压调节后、零电位直流电压调节后、零电位直流电压输出电压 DC 时 额定值24 V24 V24 V24 V输出电压● 输出端 1 上 DC 时 额定值24 V24 V24 V24 V相对总公差 电压3 %3 %3 %3 %相对调节精度 输出电压● 输入电压缓慢波动时0.1 %0.1 %0.1 %0.5 %● 欧姆负载缓慢波动时1 %1 %1 %1 %剩余波纹度● 最大值150 mV150 mV150 mV150 mV● 典型30 mV30 mV20 mV电压峰段● 最大值240 mV240 mV240 mV240 mV● 典型70 mV140 mV160 mV可调节的输出电压22.8 ... 28 V22.8 ... 28 V22.8 ... 28 V24 ... 28 V产品功能 可调整输出电压是是是是输出电压设置方式通过电位器通过电位器通过电位器通过电位器; 最大480 W显示方式 针对正常运行24 V 的绿色 LED 正常24 V 的绿色 LED 正常24 V 的绿色 LED 正常24 V 的绿色 LED 正常信号类型 输出端上继电器触点（常开节点，额定值60 V DC / 0.3 A）表示“24V正常”继电器触点（常开节点，额定值60 V DC / 0.3 A）表示“24V正常”继电器触点（常开节点，额定值60 V DC / 0.3 A）表示“24V正常”继电器触点（常开节点，额定值50 V DC/ 0.3 A）表示“24V正常”输出电压特性 接通时V输出 超调< 3%V输出 超调< 3%V输出 超调< 3%V输出无超调（软启动）动作延迟时间 最大值0.3 s0.3 s0.3 s1.5 s电压升高时间 输出电压● 典型15 ms15 ms20 ms50 ms● 最大值500 ms输出电流● 额定值2.5 A5 A10 A20 A● 测量范围0 ... 3 A; 3 A 升至 +45 °C; +60 ... +70 °C: 降额使用 3%/K0 ... 6 A; 6 A 升至 +45 °C; +60 ... +70 °C: 降额使用 1.6%/K0 ... 12 A; 12 A 升至 +45 °C; +60 ... +70 °C: 降额使用 3%/K0 ... 20 A; 24 A 升至 +45 °C; +60 ... +70 °C: 降额使用 5%/K输出的有效功率 典型60 W144 W288 W480 W瞬时过载电流● 启动期间短路 典型9 A18 A32 A35 A● 运行期间短路 典型8 A18 A32 A35 A过电流持续过载时间● 启动期间短路800 ms800 ms1 000 ms100 ms● 运行期间短路100 ms800 ms1 000 ms100 ms产品特点● 设备并联是是是是并联设备的数量 增加功率2222