6ES7441-2AA04-0AE0
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********** 备件 ********* SIMATIC S7-400，耦合组件 CP 441-2 用于点对点 连接，双通道 包括项目组态包 在 CD 上
注意
产品商品编号(市售编号)6ES7441-2AA04-0AE0产品说明********** 备件 ********* SIMATIC S7-400，耦合组件 CP 441-2 用于点对点 连接，双通道 包括项目组态包 在 CD 上产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM490:产品废止 / 全面停止供货（除非有特殊约定）PLM 有效日期产品宣布废止时间：2023.10.01价格数据价格组 / 总部价格组MD / 2L2列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间按需提供净重 (Kg)0.964 Kg包装尺寸23.30 x 29.60 x 4.00包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4019169138734UPC未提供商品代码85176200LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4A41组代码R1TP原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2005.12.15产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)S7-300公用程序与手动程序?1. OB100中的初始化程序
??机械手在最上面和最左边的位置、夹紧装置松开时，系统处于规定的初始条件，称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通，原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。
??CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期时，执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足，M0.5为1状态，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果M0.5为0状态，原点条件不满足，初始步M0.0被复位为不活动步，禁止在单步、单周期和连续工作方式工作。
??2. 公用程序
??图5-34中的公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。当系统处于手动工作方式或回原点方式，手动开关I2.0或回原点开关I2.1为1状态。与OB100中的处理相同，如果此时满足原点条件，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位。如果此时原点条件M0.5为0状态，初始步M0.0被复位为不活动步，按下起动按钮也不能转换到下一步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。
??从一种工作方式切换到另一种工作方式时，应将有存储功能的位元件复位。工作方式较多时，应仔细考虑各种可能的情况，分别进行处理。在切换工作方式时应执行下列操作
??1)当系统从自动工作方式切换到手动或自动回原点工作方式时，必须用MOVE指令将顺序功能图(图5-36)中除初始步以外的各步对应的存储器位(M2.0~M2.7，即MB2)复位，否则以后返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。
??2)在退出自动回原点工作方式时，回原点开关 12.1 的常闭触点闭合。此时应使用MOVE 指令，将自动回原点的顺序功能图(见图5-39)中所有的步对应的存储器位(M1.0 ~M1.5)复位，以防止下次进入自动回原点方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况。
??3)非连续工作方式时，连续开关I2.4的常闭触点闭合，将连续标志M0.7复位。
??3. 手动程序
??图5-35是手动程序，手动操作时用6个按钮控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁∶
??1)用4个限位开关I0.1~I0.4的常闭触点限制机械手运动的极限位置。
??2)设置上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，用来防止功能相反的两个输出同时为1状态。
??3)上限位开关I0.2的常开触点与左、右行电磁阀的线圈串联，机械手升到最高位置才能左、右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞。
??4)机械手在最左边或最右边(左、右限位开关I0.3或I0.4为1状态)时，才允许进行松开工件(复位夹紧阀)、上升和下降的操作。
S7-300的CPU模块分为哪几种?S7-300的CPU模块分为紧凑型、标准型、技术功能型和故障安全型等。
??1. 紧凑型CPU
??S7-31xC有6种紧凑型CPU(见表2-1)，它们均有集成的数字量输入/输出(DI/D0)，有的有集成的模拟量输入/输出(AI/AO)。它们还有集成的高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能，脉宽调制频率最高为2.5kHz。I/0地址区为1024B/1024B，I/O 过程映像区为128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。
??CPU312C有软件实时钟，其余的均有硬件实时钟。CPU模块的第一个通信接口是内置的RS-485接口，没有隔离，默认的传输速率为187.5kbit/s。该接口有MPI的PG/OP通信功能和全局数据(GD)通信功能。
??2.标准型CPU
??标准型CPU的技术参数见表2-2。
??型号中带有PN的CPU有集成的工业以太网接口，可以在PROFINET网络上实现基于组件的自动化，组成分布式智能系统。它们可以作PROFINET代理，或者作PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式IO。
??CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的参数基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的参数基本上相同，其区别在于第二个通信接口是DP接口还是PROFINET(PN)通信接口。
??CPU319-3PN/DP具有智能技术/运动控制功能，是S7-300系列中性能最高的CPU (见表2-2)，它集成了1个MPI/DP接口、1个DP接口和1个PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的时钟同步功能，可以连接256个I/O设备。
??CPU312有软件实时钟，其余的均有硬件实时钟。它们有8个时钟存储器位，有一个运行小时计数器，有实时钟同步功能。
??3. 技术功能型CPU
??CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP执行每条二进制指令的时间约100ns，每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。
??技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外，还适用于复杂的同步运动控制，例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02时最大为32轴。
??技术功能型CPU有两个集成的PROFIBUS接口一个是DP/MPI接口，可组态为MPI 或DP接口(主站或从站)一个是DP(DRIVE)接口，用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统。该接口通过PROFIdrive行规V3认证，其等时特性可以实现高速生产过程的高质量控制。因此特别适合管理快速以及对时间要求苛刻的过程控制。除了驱动系统外，在特定的条件下，DP从站可以在DP(DRIVE)上运行。
??技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出，以用于工艺功能，例如输入BERO接近开关的信号或进行凸轮控制。
??技术功能型CPU使用标准的编程语言编程，无需专用的运动控制系统语言。可选软件包S7-Technology提供符合PLCopen标准的功能块(FB)，对运动控制进行组态和编程。由于这些标准功能块直接集成在固件中，占用的CPU工作存储器很少。可以方便地调用STEP 7的运动控制库中的这些功能块。除了通常的SIMATIC诊断功能以外，S7-Technology还提供一个控制面板和实时跟踪功能，可以显著减少调试和优化的时间。
??4. 故障安全型CPU
??故障安全型CPU用于组成故障安全型自动化系统，以满足安全运行的需要。
??CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一个MPI/DP接口和一个DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一个PROFINET接口和一个MPI/DP接口。
??5. SIPLUS户外型CPU
??SIPLUS CPU包括 SIPLUS 紧凑型CPU、SIPLUS 标准型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。这些模块可以在环境温度-25~ 70℃的环境运行，允许短时的冷凝。它们适用于特殊的环境，例如空气中含有氯和硫的场合。除了SIPLUS CPU模块外，SIPLUS还有配套的SIPLUS 数字量I/O模块和SIPLUS模拟量I/O模块。