6ES7134-6JF00-0CA1
SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 8个 RTD/TC 2线制高性能 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.1%
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/150/jpg/P_ST70_XX_05987t.jpg"/>6ES7193-6BP20-0BA0SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm
6ES7193-6BP40-0BA1SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 带 2x 5 附加端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集
6ES7193-6BP00-0BA1SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集
6ES7193-6BP00-0DA1SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集
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版本分类eClass1227-24-26-01eClass627-24-26-01eClass7.127-24-26-01eClass827-24-26-01eClass927-24-26-01eClass9.127-24-26-01ETIM7EC001596ETIM8EC001596IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC移动指令的功能和使用方法
移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及移位寄存器指令三大类。左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。主要包括：①字节移位指令，SLB-字节左移指令，SRB-字节右移指令;②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令;③双字移位指令，SLD-双字左移指令，SRD-双字右移指令。
1)循环移位指令包括
(1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令;RRB-字节循环右移指令。
(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令;RRW-字循环右移指令。
(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令;RRD-双字循环右移指令。
2)左、右移位指令的特点
(1)被移位的数据是无符号的。
(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1相连，移出位送SM1.1，另一端补零。
(3)移位次数Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。
(4)移位数据Ⅳ为字节型数据。
(5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有SM1.0(零)、SM1.1(溢出)。
(6)影响ENO正常工作的出错条件为SM4.3、0006。
3)循环左、右移位指令的特点
(1)被移位的数据是无符号的。
(2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连，又与特殊继电器SM1.1相连，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1;另一端自动补零。
(3)移位次数Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的次数为Ⅳ除以实际数据长度的余数。
(4)移位次数Ⅳ为字节型数据。
(5)循环移位指令影响的特殊继电器有SM1.1 (0)、SM1.1(溢出)。
(6)影响允许输出ENO正常工作的出错条件为SM4.3，0006。
4)左移和右移指令
左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。
(1)字节移位指令：
SLB-字节左移指令;
SRB-字节右移指令。
(2)字移位指令：
SLW-字左移指令;
SRW-字右移指令。
指令格式如下：
(3)双字移位指令：
SLD-双字左移指令;
SRD-双字右移指令。
指令格式如下：
5)循环左移和循环右移指令
(1)字节循环移位指令：
RLB-字节循环左移指令;
RRB-字节循环右移指令。
指令格式如下：
(2)字循环移位指令：
RLW-字循环左移指令;
RRW-字循环右移指令。
指令格式如下：
(3)双字循环移位指令：
RLD-双字循环左移指令;
RRD-双字循环右移指令。
指令格式如下：
6)移位寄存器指令
SHRB:移位寄存器指令。
指令格式如下：
(1)移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分。
(2)移位寄存器最低位的地址为S_BIT;最高位地址的计算方法为MSB=(N-1 7S BIT的位号))/8，最高位的字节号为MSB的商 S BIT的字节号，最高位的位号为MSB的余数。
(3)移位寄存器的移出端与SM1.1连接。
(4)移位寄存器指令影响的特殊继电器为SM1.0(零)、SM1.1(溢出)。
(5)影口向ENO正常工作的出错条件为SM4.3(运行时间)、0006(问接寻址)、0091(操作数超界)、0092(计数区错误)。
西门子PLC比较指令编程的基本注意点对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
(1)指令格式与比较范围
①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下：
一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合;
<>：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合;
>=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：
<=：小于等于(LE)比较;IBO≤MBO时触点闭合：
>：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合;
<：小于( LT )比较;IBO S7-200允许的数据长度与形式如下：
B:l字节数据;
I：16位整数：
D: 32位整数：
R: 32位浮点数(浮点数)。
当比较数据为字、双字时，数据为带符号，因此，7FFF> 8FFF，7FFF FFFF>8FFF FFFF。
②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R，不可以使用字节比较指令。
(2)指令的处理过程
比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：
①将操作数1(INl)移动到累加器1中;
②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中：
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较;
④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。