6ES7221-1BH22-0XA8
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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字输入端 EM 221，仅用于 S7-22X CPU， 16 个数字输入，24V DC，源型输出（P schaltend）/漏型输出（M schaltend） 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
产品商品编号(市售编号)6ES7221-1BH22-0XA8产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字输入端 EM 221，仅用于 S7-22X CPU， 16 个数字输入，24V DC，源型输出（P schaltend）/漏型输出（M schaltend） 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2021.10.01价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL : N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.180 Kg包装尺寸8.50 x 9.90 x 7.00包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515073352UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类 未提供【西门子PLC】装料卸料案列,教会你如何编写一个程序
导读：本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、子程序的结构，了解编写一个程序的思路。
目的：
把A料罐的料自动运至料槽C里
控制要求：
1.有上电自动回原点功能 ：当设备上电时，将执行回原点动作;
2.有手/自动功能：可以切换手动和自动模式控制设备;
3.自动循环模式：机器重复执行的“自动控制过程”1-4;
4.单循环模式：机器执行完一次“自动控制过程”1-4后停止。
自动控制过程：
1.按下自动启动按钮，如果小车在原点，则打开装料阀装料。
2.10s后，关掉装料阀，小车前进，前进至终点后停止。
3.打开卸料阀。
4.12秒后，关闭卸料阀，小车后退，后退至原点停止。
在编写程序之前I/O表是需要先整理好的，也方便选型、后续编写程序、读程序等。
I/O表
流程图：理清思路，把动作过程找出来，之后做出流程图。看着流程图，把流程图中要用到的PLC的输入输出点都找到，标记出来。自动程序是根据流程图编写的，读者们可以对照流程图和程序。
自动控制流程图
PLC程序
主程序：MAIN
调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。
子程序：开机回原点
程序段1：PLC上电或者手动/自动模式切换时，复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0，做数据初始化。
程序段2：PLC上电的时候，当小车在原点的时候就不执行小车后退，如果不在原点将执行小车后退，并把上电标志M20.0位置1。
程序段3：当上电标志位M20.0接通时，小车回到原点，然后复位小车后退。
子程序：手动
程序段1：I0.1按下小车前进，I0.1松开小车停止。
程序段2：到达终点限位I1.1小车将不能再前进，这里做了置0的保护。
程序段3：I0.2按下小车后退，I0.2松开小车停止。
程序段4：到达原点限位I1.0小车将不能再后退，这里做了置0的保护。
程序段5：I0.3按下装料阀打开，I0.3松开装料阀关闭。
程序段6：I0.4按下卸料阀打开，I0.4松开卸料阀关闭。
子程序：自动
程序段1：按下自动启动按钮，如果在小车在原点将执行第2步程序，小车不在原点将执行第1步程序。
程序段2：小车后退，到达原点执行第2步程序。
vb0写入的数值代表自动程序的步数
程序段3：小车停止后退，打开装料阀进行装料10秒后执行第2步程序。
程序段4：关闭装料阀等待1秒，防止关料阀还未关好小车就往料槽C方向前进了。
1秒后执行第4步程序。
程序段5：小车前进，到达终点后执行第5步程序。
程序段6：小车停止前进，打开装料阀进行装料12秒后执行第6步程序。
程序段7：关闭卸料阀，小车后退。到达原点时，如果执行的时单循环，将执行第0步程序，也就是停止，同时复位Q0.1;如果不是执行单循环，将执行第2步程序。
程序段8：按下自动停止按钮，步数清零，复位Q0.0开始的4位。
这些问题你遇见过吗？西门子200软件安装出错处理西门子200虽然已经停产多年，可大家对它的热爱依然不减，可是在安装软件的过程中总是会出现一些这样那样的问题，针对大家在安装或使用时出现一些常见问题，分享给大家，希望对大家有帮助
?1、win10系统中安装的STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9软件在通信的过程中一直搜不到CPU、不存在IP地址等现象，是怎么回事呢?
解决方法：S7-200 的编程软件的最高版本是STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9西门子官方没有确认测试过这个版本兼容 WIN10 的哪个版本的操作系统;STEP 7-Micro/WIN的各个版本与Windows操作系统的各个版本之间，有一定的兼容关系。如果您安装的Micro/WIN版本和操作系统不兼容，会发生各种问题，如比较常见的通信不正常的现象。可在下面链接中看到官方宣布的兼容性表。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/microwin/installation_and_update/versions.htm
win10系统是能安装的，不过刚安装之后，通讯端口设置可能不正常，需要运行一条指令：关闭所有西门子软件，然后开始菜单->运行(或按快捷键WIN R)，输入："%CommonProgramFiles%\\Siemens\\Automation\\Simatic OAM\\bin\\s7epaImp64x.exe" -up
试试. 可能需要等几分钟，如果输入长时间没反应，重启电脑，然后再重新运行
?2、s7-200的编程软件step 7 Micro/WIN安装好后发现是英文版的，如下图，我要卸载掉再安装中文版的吗?
解决方法：
s7-200的编程软件step 7 MicroWIN安装好后默认界面就是英文版的，不需要卸载再安装中文版的，可以在软件菜单的Tools，下拉菜单中找到Options，在打开的对话框中找到General，把里面的English改成Chinese，再点击OK就可以了，再次打开软件就是中文版的界面了。
?3、 STEP 7-Micro/WIN 的安装过程因为意外中止，造成不能卸载，也不能再次安装，出现这样的提示:
1. Searching local drives for valid install;
2. Unable to locate a valid executable for update,you must select the directory where your previous version of Micro/WIN or Micro/DOS is located;
3.Select Micro/WIN or Micro/DOS directory Path;
4.Still unable to locate a valid executable for update, or current version already installed. Installation aborted. 错误提示如下图，这种情况应该如何处理?
解决方法：
1、先删除C盘安装文件夹，默认路径：C:\Program Files\Siemens\。
2、点击“开始”，在搜索框输入 regedit，搜索到后双击打开注册表编辑器。
1、打开 HKEY_LOCAL_MACHINE\ Software\ Microsoft\ Windows\ CurrentVersion\ Uninstall
2、选中Uninstall，在下拉文件夹中一个个往下看键值文件夹，选中每个文件夹看右边的描述信息，如果看到有“西门子200”、“200”、“STEP 7-Micro/WIN”相关字样的，则把相应的键值文件夹删除掉。
3、注册表删除后再重新安装软件。
?4、安装STEP 7-Micro/WIN软件时出现调用DLL文件失败，安装将终止的错误，如下图所示，这种问题应该怎么解决?
解决方法：
方法一、可能是缺失smartcable200l4.dll文件，百度搜索该dll文件安装一下，链接如下：https://www.dllzj.com/smartcable200l4.dll/，dll文件安装之后再来安装200软件。
方法二、
把下列内容：
Windows Registry Editor Version 5.00
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\SIEMENS\MicroSystems\Common\Update320]
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\SIEMENS\MicroSystems\Common\Toolbox\Components] "CountLibs"=dword:00000001
复制到记事本中，扩展名改成.reg.然后双击，添加注册表信息，注册表添加后再安装。
方法三、删除指定注册表再安装，删除注册表方法同前面第二个错误的处理方法。
?5、新安装s7-200为什么每次打开都提示因为无效路径或文件名，无法打开库。检查已添加库的路径和文件名。这种错误怎么处理?
解决方法：
出现这种错误可能的原因是出现这个情况的原因是安装的库文件的源文件被你删了或者被你移动到其他位置去了，解决的办法有2个：一种是将库文件恢复原来的地址，第二种是将库删除然后重新添加。注意：我们一般默认选择“C:\Program Files\Siemens\STEP 7-MicroWIN V4.0\Lib”这个路径存放库文件，这样不容易删掉或移动库文件。在编程软件的“文件”下拉菜单选择“添加/删除库”，在弹出框有“添加，删除，确认，取消按钮”，选中路径中的列表，点击删除，删除之后再重新安装库进来就可以了。
?6、在用PC/PG口设置参数或下载程序时弹出对话框“无法找到应用程序访问点”，在PC/PG设置对话框中找不到“PPI相关下载驱动”，select中无法选择或找到相关下载驱动。无论如何重新安装都不法解决此问题。
解决方法：
有可能是先安装博途的原因导致破坏s7200的注册表结构，可以卸载博途软件、200软件之后，再安装s7200编程软件。假如结果还是如以前一样，无所改观，那可能原因是注册表没有删除干净，删除一下注册表，删除注册表方法同前面第二个错误的处理方法。删除注册表之后，再安装200软件，安装好s7200后，设置PC/PG参数都是很完整的驱动，程序不再提示“无法找到程序访问点”。
?7、西门子200的编程软件安装好之后，发现帮助打不开怎么办?
解答方法：
西门子200的编程软件帮助打不开，是因为电脑系统缺少帮助的补丁，只需要下载帮助补丁安装一下就可以了。帮助补丁下载链接如下：https://bbs.jcpeixun.com/thread-57759-1-1.html
?8、西门子200有仿真软件吗?
解答方法：
西门子官方是没有出200的仿真软件的，只有编程软件，需要PLC和编程电缆通信连接上才能下载上载程序和监控程序的运行。如果非要使用仿真软件的话，可以下载网上流传的S7-200仿真软件和S7-200模拟器。
S7-200仿真软件下载链接：https://bbs.jcpeixun.com/thread-45088-1-1.html
S7-200模拟器下载链接：https://bbs.jcpeixun.com/thread-45354-1-1.html