6AV2124-0MC24-0BX0
SIMATIC HMI TP1200 Comfort Pro 用于支撑臂(可扩展, 圆管)和扩展单元, 精智面板,触摸式操作, 12" 宽屏幕 TFT 显示屏, 一千六百万色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS DP 接口, 12 MB 项目组态存储器, WEC 2013,可项目组态的最低版本 WinCC Comfort V14 SP1 带 HSP
0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">附件服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST80_XX_03394t.jpg"/>6AV6881-0AF21-0LB0A 型 USB 线路, 母 USB A,IP20. 公 USB A,IP20. 更多信息, 数量和内容: 参见技术参数6AV6881-0AF21-0LC0D 型 USB 线路, 母 USB A,IP67, 公 USB A,IP20. 更多信息, 数量和内容: 参见技术参数6AV6881-0AF22-0DC0B 型 USB 线路, 母 USB A,IP67, 公 USB A,IP20. 带 M20 螺旋密封件, 更多信息, 数量和内容: 参见技术参数6AV6881-0AF22-0LC0C 型 USB 线路, 母 USB A,IP67, 公 USB A,IP20. 带 M20 螺旋密封件, 更多信息, 数量和内容: 参见技术参数
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版本分类eClass1227-33-02-01eClass627-24-23-02eClass7.127-24-23-02eClass827-24-23-02eClass927-33-02-01eClass9.127-33-02-01ETIM7EC001412ETIM8EC001412ETIM9EC001412IDEA46607UNSPSC1543-21-15-06西门子PLC高速计数器的模拟控制和测速控制
在上一篇文章中给大家介绍了西门子S7-200 PLC的高速计数器的基本使用方法(没看过的朋友记得翻回去看一下哦,不然程序有可能会看不明白),而一般来说高速计数器常用于模拟控制和测速控制,下面就分别讲一下这两个控制例子的程序设计和编程思路。
一、高速计数器的模拟控制
高速计数器的模拟控制是用S7-200 PLC的高速计数器来累计来自模拟量/频率转换器(A/F)的脉冲来模拟电压值的。假设频率转换器将输入电压(0-10V)转换为矩形脉冲信号(0-2000Hz),再将此信号送入CPU 高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的间隔时间到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。
主程序:
主程序中在第一个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在第一个扫描周期标志位SM0.1=ON时由子程序实现初始化。
子程序:
在子程序中,首先把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16#FC,其含义是:加计数,可更新预置值(PV),可更新当前值(CV),用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式0,即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0,预置值SMD52置为FFFF(十六进制),定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,用ATCH指令将中断程序0分配给中断事件10,即定时中断0,并用ENI指令允许中断,用指令HSC启动高速计数器HSC1。
中断程序:
因为定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,所以每100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值存到VD100,后将其置零。案例是通过频率转换器将输入电压(0-10V)转换为矩形脉冲信号(0-2000Hz),通过HSC1的计数值及变换关系(0-2000kHz对应于0-10V)来求被测的模拟电压值。SHR-DW为右移指令,将VD100的二进制位右移一位,相当于是除于2,也就是将VD100的脉冲数除以2,然后将低位的VB103输出到QB0,以便通过Q0.0~Q0.7的LED来显示被测的电压值,显示值与10倍真实电压值相对应。
关于计算部分,我们举例计算一下,假如计数值为200,200除以2是100,那么被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正好与2000Hz-10V相对应, 假设计数值为104,则实际电压值应为5.2V。注意:定时中断间隔时间可在5-255ms的范围内变化,我们可以通过设立一个标志,可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便提高jingque度,同时也会带来更长的更新时间。
二、高速计数器的测速控制
高速计数器的测速控制是利用高速计数器来实现测量转速,比如说测电机的转速。其中会利用到脉冲数和电机转速的计算。设计思路是主程序中调用子程序进行初始化,子程序中做高速计数器及中断的定义,中断程序中做转化计算部分,下面我们详细看一下程序。
主程序:
在PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次子程序,用于程序运行的初始化设置。
子程序:
在子程序中,首先对VB0和VD0进行清零,VB0用于记录累加数据的次数,VD0累加数据的中间变量。接着设置高速计数器HSC0的控制字节为16#F8,即更新当前值,加计数,用指令HDEF把高速计数器HSC0置成工作模式0,为单相计数输入,没有外部控制功能。当前值SMD38复位为0,定时中断0间隔时间SMB34置为50ms,用ATCH指令将中断程序0分配给中断事件10,即定时中断0,并用ENI指令允许中断,用指令HSC启动高速计数器HSC0。
中断程序:
中断程序是每隔50ms扫描刷新一次,采用加法指令将高速计数器HC0的当前计数值和累加数据变量VD0相加一次,用于数据的累加,同时用递增指令对VB9进行加1,即记录累加的次数,这里再执行一次HSC指令是为了将初始值寄存器SMD38再次写入高速计数器HC0,使当前值为0,以便于下一次的定时采样。
当累加数据的次数等于32次时,执行运算指令,除法指令除以32是计算出累计脉冲数的平均值,乘以100是将平均值转化成以转/分单位的数据,并存到VD4中,用DI_I指令是将双整数转换成整数,存储到VW10中,VW10就是电机的转速,后面的传送指令是对VB0和VD0进行清零,用于下一次重新开始累加。
OBT 光纤总线端子 OBT概述将不带集成 FO 光缆接口或 RS 485 段的 PROFIBUS 站连接到光缆
无需特殊工具,即可简单、快捷安装塑料光缆
优势
允许现有设备或带电气接口的 RS 485 段连接到光纤 PROFIBUS
“接口”用于连接移动设备(如编程设备),无需中断总线
无需特殊工具,安装快速简单,节省了时间。
应用
使用 OBT (光总线终端)后,可以将无集成光接口的 PROFIBUS 站连接至有集成光接口和 OBT 的 PROFIBUS 站。 现有的 DP 设备就具备了光数据传输的优点。
PROFIBUS 站通过两端都被终接的连接电缆接到 RS 485 接口。例如:连接电缆 830-1T OBT 由两个光接口集成到光线路中。
OBT 上可连接下列光传输媒体:
塑料光缆能用于长达 50 米的单根线路。在现场利用单工 2 x 2 连接器进行预装配非常方便。
PCF1) 型光缆可用于长达 300 米的单根线路。这种光缆到货时就可以是预装配的。 OBT 支持所有典型的 PROFIBUS 数据传输速率,最高达 12Mbit/s。
1) 被称为 HCS光纤? 聚合物铠装光纤
HCS? 是 Spectran Specialty Optics 公司的注册商标。
设计
OBT 具有紧凑的塑料外壳。适合导轨安装,或使用一个安装板进行墙壁安装(借助于钻取的两个孔)。
OBT 配有以下些接口:
9 针 sub-D 插口,用来连接诸如编程器(PG)、PC、操作员面板(OP)、S7-300 等 PROFIBUS DP 节点,或无集成光纤部件的节点(如 ET 200S),或由其它制造商供应的 PROFIBUS DP 部件,或一个 PROFIBUS DP-RS 485 网段。
用于通过单工连接器连接塑料和 PCF 光缆的两个光纤接口(连接到带光纤接口的 CP 342-5 FO、CP 5613 FO、IM 153-2 FO、IM 467 FO 或 ET 200)
24 VDC 电源馈入
功能
通过连接电缆 830-1T 或带有总线接头(两端终接)的 PROFIBUS 电缆或一个 RS 485 网段,连接有 RS 485 接口的站
为一个光纤线路提供一个电气连接点(例如用于投产试运行和诊断的编程连接器)
支持所有的 PROFIBUS 具有 9.6 kB/s ~ 12 MB/s 的传输率,包括 PROFIBUS-PA 的 45.45 kB/s 传输率
重新按幅度和时间生成信号
当使用用户自定义的参数时,级联深度最多可达 126 个工作站
用光纤的站的电隔离
工作电压和接收数据(CH1,CH2 和 CH3)都用发光二极管显示,便于进行诊断。
集成
带有 PROFIBUS OBT 的光纤 PROFIBUS DP 系统的配置
技术规范
商品编号
6GK1500-3AA10
产品类型名称
PROFIBUS OBT
传输率
传输率 PROFIBUS 中
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
传输率 Profibus PA 中
45.45 kbit/s
接口
电气/光学连接数量 用于网络组件和终端设备 最大值
3
电气连接数量
● 用于网络组件和终端设备
1
● 适用于电源
1
电气连接规格
● 用于网络组件和终端设备
9 针 Sub-D 插口
● 适用于电源
3 针端子板
● 适用于电源和信号触点
-
光学连接数量 用于光纤
2
光学连接方式 用于光纤
双工端口
光学数据
阻尼量 光纤传输距离
● 200/230?m 的 PCF 光纤 10 dB/km 时
3 dB
● 980/1000 ?m 的塑料光纤 230 dB/km 时
13 dB
以位时间为单位的流程延迟时间
6.5 bit
可耦合的光学功率参考 1 mW
● 光纤传输距离 200/230?m 的 PCF 光纤 10 dB/km 时
-16 dB
● 光纤传输距离 980/1000 ?m 的塑料光纤 230 dB/km 时
-5.9 dB
光学灵敏度参考 1 mW
● 光纤传输距离 200/230?m 的 PCF 光纤 10 dB/km 时
-22 dB
● 光纤传输距离 980/1000 ?m 的塑料光纤 230 dB/km 时
-20 dB
导线长度
● 200/230?m 的 PCF 光纤 10 dB/km 时 最大值
300 m
● 980/1000 ?m 的塑料光纤 230 dB/km 时 最大值
50 m
供电电压,电流消耗,损耗功率
电压类型 电源电压
DC
供电电压 DC 时 额定值
24 V
供电电压 DC 时
19.2 ... 28.8 V
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
相对空气湿度
● 25 °C 时 无冷凝 运行期间 最大值
95 %
防护等级 IP
IP30
结构形式,尺寸和重量
结构形式
紧凑型
宽度
50.5 mm
高度
138 mm
深度
78 mm
净重
400 g
紧固类型
● 35 mm DIN 导轨安装
是
● 墙壁安装
是
产品功能 冗余
产品功能 环冗余
否
标准,规格,许可
标准
● 适用于 FM
FM3611: 1 类,2 级,A、B、C、D 组/T4,1 类,2 区,IIC 组,T4
● 适用于防爆区
EN 60079-0: 2006, EN60079-15: 2005, II 3 G Ex nA II T4 KEMA 07 ATEX0145X
● 针对安全性 CSA 和 UL
UL 60950-1,CSA C22.2 编号 60950-1
● 适用于防爆区 CSA 和 UL
-
● 适用于干扰发射
EN 61000-6-4(A 级)
● 适用于抗干扰性
EN 61000-6-2
资格证明
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
● CE标识
是
● C-Tick
是
● CCC 适用于防爆区符合 GB 标准
是
船级社
● American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)
否
● Bureau Veritas (BV)
否
● Det Norske Veritas (DNV)
否
● Germanischer Lloyd (GL)
否
● Lloyds Register of Shipping (LRS)
否
● Nippon Kaiji Kyokai (NK)
否