6ES7253-1AA22-0XA0
*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN
产品商品编号(市售编号)6ES7253-1AA22-0XA0产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2022.01.18价格数据价格组 / 总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.196 Kg包装尺寸8.70 x 10.10 x 7.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515162414UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)西门子PLC高速计数、频率测量、脉冲输出信号的连接?S7-300紧凑型PLC的全部CPU模块，集成I/O点除可以作为一般的开关量输入/输出点使用外，还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。
??当作为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。
??①CPU312C 对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2 通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的最高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的最高频率为2.5kHz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。
??②CPU313C CPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(最高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(最高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。模块采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或3通道高速计数或频率测量输入、3通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能可以通过硬件配置参数定义。X1(X11)为30个连接端，用于连接其余8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1 (X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。
??CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP无集成模拟量输入/输出，开关量输入/输出也只有16/16点，因此，只需要使用一个40连接端的双列连接器，连接器的标号为X1(X11)。
??CPU313C的X2(X12)与CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP的X1(X11)连接端布置相同，信号的连接方式如表2-29所示。
??表2-29 CPU313C的X2(X12)、CPU313C-2的X1(X11)连接端功能
??③CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP模块集成有4通道高速计数或频率测量输入(最高计数频率为60kHz)、4通道脉宽调制的脉冲输出(最高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。与CPU312C一样，CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或4通道高速计数或频率测量输入、通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能通过硬件配置参数定义;X1(X11)为30个连接端，用于连接其余的8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1 (X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。X2(或X12)的信号连接方式如表2-30所示。
??④模拟量输入/输出信号的连接 紧凑型CPU313C、CPU314C-2模块集成有5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)与2通道模拟量输出功能，模拟量输入/输出有专门的连接器 X1(或 X11)。连接器 X1(或 X11)除了连接模拟量输入/输出外，还有开关量输入连接端，其连接器安装与连接示意图参见图2-40、图2-41。
西门子PLC数据传送指令与程序状态监控操作教程1. 装入指令与传送指令
??装入(Load，L)指令和传送(Transfer，T)指令用于在存储区之间或存储区与过程输入、过程输出之间交换数据。装入指令将源操作数(字节、字或双字)装入累加器1，在此之前，累加器1原有的数据被自动移入累加器2。数据长度小于32位时，被装入的数据放在累加器的低端，其余的高位字节填0。
??传送指令将累加器1的内容写入目的存储区，累加器1的内容不变。被复制的数据字节数取决于目的地址的数据长度。数据从累加器1传送到外设输出区PQ的同时，也被传送到相应的过程映像输出区(Q区)。表3-6是部分装入指令与传送指令。
??L、T指令的执行与状态位无关，也不会影响到状态位。S7-300不能用LSTW指令装入状态字中的FC、STA和OR位。
??2. 语句表程序状态监控
??生成一个项目，打开OB1，执行菜单命令“视图”→“STL”，切换到语句表方式，输
??人图3-37左边的语句表程序。其中的指令“ I”将累加器1和累加器2中的16位整数相加，结果在累加器1中。打开PLCSIM，生成MW2、MW4和MW6的视图对象。将OB1下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN-P模式。分别将300和500输入MW2和MW4的视图对象。
??打开OB1，单击工具栏上的组按钮，启动程序状态监控功能，图3-37程序区右边窗口中是指令执行的监控信息，称为状态域。图中的RLO和STA是状态字中的两位(见3.2.4节)。STANDARD是累加器1，默认的显示方式为十六进制数。刚开始启动监控时没有AC. CO2G COPOROP STANDARD 所在的表头(见图3-37)，执行供捷菜单中的“表达武”→“十进制”命令，改用十进制数显示累加器1的值。在快捷菜单中，累加器1被称为“默认状态”。
??执行快捷菜单中的“显示”→“累加器2”命令，添加累加器2(ACCU2)列。用右键单击STA列，执行快捷菜单中的“隐藏”命令，将使该列消失。
??从图3-37可以看出，执行第一条L指令后，MW2中的300被装入累加器1，执行第二条指令后，累加器1中的300被传送到累加器2，MW4中的500被装人累加器1。执行“ I”指令后，累加器1和累加器2的低位字中的数据相加，运算结果800在累加器1中，累加器2被清零。执行T指令后，累加器1中的800被传送到MW6，累加器1中的数据保持不变。
??在程序编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，打开“自定义”对话框的STL 选项卡，可以设置默认的监视内容。
??3. 梯形图中的传送指令
??梯形图的传送指令只有一条 MOVE 指令(见图3-38)，它直接将源数据IN 传送到目的地址0UT，不需经过累加器中转。输入变量和输出变量可以是8位、16位或32位的基本数据类型。同一条指令的输入变量和输出变量的数据类型可以不相同。如果将MW10的数据传送到MB6，且MW10中的数据超过255，只是将MW10的低位字节(MB11)中的数据传送到MB6，应避免出现这种情况。
??4. 梯形图程序状态的显示
??梯形图(LAD)和功能块图(FBD)用较粗较浅的连续线来表示状态满足，即有“能流”流过，见图3-38中较粗较浅的连续线用蓝色点状细线表示状态不满足，没有能流流过用黑色连续线表示状态未知。
??进入程序状态之前，梯形图中的线和元件因为状态未知，全部为黑色。启动程序状态监控后，从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色，表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的方框指令、线圈、连接线和处于闭合状态的触点均用绿色表示。
??如果有能流流入指令框的使能输入端EN，该指令被执行。如果指令框的使能输出端
??ENO接有后续元件，有能流从它的ENO端流到与它相连的元件，该指令框为绿色。如果ENO端未接后续元件，则该指令框和ENO输出线均为黑色。
??如果CALL指令成功地调用了逻辑块，CALL线圈为绿色。如果跳转条件满足，跳转被执行，跳转线圈为绿色。被跳过的程序段的指令没有被执行，这些程序段的梯形图为黑色。
??梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循环，即该程序区在当前扫描循环中未被处理。
??用鼠标右键点击图3-38中显示的数据，执行快捷菜单命令“表达式”，可以将默认的十六进制显示方式改为十进制。BCD_I指令采用默认的“自动”显示方式，输入变量IN和输出变量0UT的显示格式分别为十六进制和十进制。
??首先选中图3-38中的MW10，然后用右键点击它，执行快捷菜单命令“修改”，可以用出现的对话框修改MW10的值。选中图中的M8.1，然后用右键点击它，可以用快捷菜单中的命令“修改为0”和“修改为1”修改它的值。也可以用上述的方法修改语句表程序状态中的变量值。